10月20日，2022年度“機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)”獲獎(jiǎng)名單公布，華中科技大學(xué)無錫研究院院長(zhǎng)丁漢負(fù)責(zé)的項(xiàng)目“大型復(fù)雜曲面機(jī)器人加工關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”獲得技術(shù)發(fā)明特等獎(jiǎng)。中國(guó)機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)是由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)和中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)共同設(shè)立并經(jīng)國(guó)家科學(xué)技術(shù)部批準(zhǔn)，面向全國(guó)機(jī)械行業(yè)的綜合性科技獎(jiǎng)項(xiàng)。本次共評(píng)出授獎(jiǎng)項(xiàng)目446項(xiàng)，其中技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)25項(xiàng)（含特等獎(jiǎng)兩項(xiàng)，一等獎(jiǎng)7項(xiàng)，二等獎(jiǎng)11項(xiàng)，三等獎(jiǎng)5項(xiàng)），科技進(jìn)步獎(jiǎng)421項(xiàng)（含特等獎(jiǎng)三項(xiàng)，一等獎(jiǎng)34項(xiàng)，二等獎(jiǎng)167項(xiàng)，三等獎(jiǎng)217項(xiàng)）。

本次獲獎(jiǎng)項(xiàng)目是丁漢院士團(tuán)隊(duì)在基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)、工程應(yīng)用和成果產(chǎn)業(yè)化多環(huán)節(jié)突破、多層次創(chuàng)新的集中體現(xiàn)。由華中科技大學(xué)、華中科技大學(xué)無錫研究院、無錫中車時(shí)代智能裝備有限公司、江蘇集萃華科智能裝備科技有限公司、株洲時(shí)代新材料科技股份有限公司、無錫黎曼機(jī)器人科技有限公司、中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司、無錫透平葉片有限公司等8家單位完成。

大型復(fù)雜曲面零件，如高鐵車身、風(fēng)電葉片、燃?xì)廨啓C(jī)/汽輪機(jī)大葉片、風(fēng)洞構(gòu)件等，是運(yùn)載、能源和國(guó)防領(lǐng)域核心零件。這類零件需求量巨大，十四五期間我國(guó)高鐵將增至4.6 萬輛，風(fēng)電葉片累計(jì)將達(dá)到12 萬片，汽輪機(jī)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)700 億元。其制造水平直接決定整機(jī)裝備的使役性能，代表著國(guó)家制造業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

該項(xiàng)目圍繞大型復(fù)雜曲面零件高效高品質(zhì)加工這一難題，創(chuàng)新性提出了多機(jī)器人自律加工新原理與新模式，形成了大尺度全域測(cè)量、變曲率隨形順應(yīng)、大型面平整度/粗糙度波動(dòng)調(diào)控三項(xiàng)核心技術(shù)，研制出系列化的大型復(fù)雜曲面機(jī)器人“測(cè)量-加工”一體化首臺(tái)套重大裝備，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)高鐵車身、風(fēng)電葉片、大型風(fēng)洞構(gòu)件、汽輪機(jī)大葉片從人工磨拋到機(jī)器人磨拋的技術(shù)躍升。項(xiàng)目成果在中國(guó)中車（青島四方、時(shí)代新材、時(shí)代電動(dòng)、南京浦鎮(zhèn)）、29基地、無錫透平、中國(guó)商飛、中航沈飛等企業(yè)得到應(yīng)用，孵化出中車時(shí)代智能、集萃華科、黎曼等一批專精特新/高新技術(shù)企業(yè)。